詳情介紹

控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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PLC與變頻器的連接是利用網(wǎng)線(xiàn)連接的，即用網(wǎng)線(xiàn)的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。三菱FR-A500系列變頻器FR-A500變頻器的端子接線(xiàn)圖FR-A500變頻器的通信參數(shù)設(shè)置為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，如站號(hào)、通信速率、停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)、奇偶校驗(yàn)等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr.124參數(shù)號(hào)用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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不難想象，終結(jié)果是由PLC決定的。了解了以上特點(diǎn)之后，在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)在觸摸屏上的操作未能如期實(shí)現(xiàn)，除了應(yīng)該檢查軟件本身之外，還應(yīng)該考慮PLC和GOT是否發(fā)生了沖突。無(wú)論是PLC還是GOT，它們除了各自的硬件和系統(tǒng)軟件（操作系統(tǒng)）外，還必須運(yùn)行各自的用戶(hù)應(yīng)用軟件。而這些應(yīng)用軟件，都是由運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)平臺(tái)上，由各自專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件來(lái)完成的。編寫(xiě)完成之后，必須由個(gè)人計(jì)算機(jī)，分別送到各自的用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)中。