詳情介紹
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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三開單控開關怎么接線？首先要用測電筆找到火線，然后火線要與3個接線柱（如圖）連接，余下的三根線就是去燈泡的線，在圖示的另外三個接線柱隨便接，然后試驗開關，找好開關對應的燈記住就可以，如果感覺順序不方便，可以交換。三控開關，是指對某個裝置設備進行多地方的分別控制，三個開關控制同一盞燈，就是在雙控的基礎上，把兩個開關的連接線中間再加上一個雙刀雙擲開關。如果沒有的話，也可以用雙開代替。在生活中我們常常會看到，要打開一盞燈，在客廳進門時可以控制，到了臥室需要休息時無需再跑到客廳去關燈，一般在臥室也會安裝一個開關對客廳的燈進行控制。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
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以十分低的頻率f1起動電機，然后加速達到頻率f2，此時負載還包括轉子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉矩Tα，因此這兩個轉矩（TL+Tα）的合成轉矩成為起動到轉速頻率f2時所必須的轉矩。此時的加速轉矩為下面步進電機運動方式的項：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產(chǎn)生的電磁轉矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉矩。速度到達f2后按設定的轉速旋轉一段時間，然后減速到f1，形成速度包絡線，此時的減速運轉稱為減速驅動，此種速度曲線稱為梯形驅動。
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