碼垛機(jī)，也稱為堆垛機(jī)，堆疊機(jī)等。此類機(jī)器的作用就在于將產(chǎn)品按照一定的方式堆疊起來(lái)，方便運(yùn)輸。像我們常見(jiàn)的飲料的堆疊，紙箱的堆疊等，就是碼垛機(jī)的功勞。

龍門(mén)式碼垛機(jī)可以分為多個(gè)工位工位碼垛，通過(guò)XYZ軸移動(dòng)來(lái)碼垛，夾具可分為吸盤(pán)式，夾取式，等等 ，根據(jù)客戶的產(chǎn)品來(lái)定制設(shè)計(jì)夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些機(jī)構(gòu)組成的龍門(mén)式碼垛機(jī)。

成品紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位，碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)包裝箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤(pán)開(kāi)啟，吸起包裝箱后，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，把包裝箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

掃碼識(shí)別功能：前端包裝工人采用手持式掃碼設(shè)備掃描紙箱條形碼，設(shè)備根據(jù)接收到的信息將紙箱按照預(yù)設(shè)規(guī)格碼放在托盤(pán)之上。