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藍(lán)芯科技5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可采用激光+云化視覺(jué)融合定位導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)更多功能3D視覺(jué)可彌補(bǔ)2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機(jī)器人感知更豐富、更準(zhǔn)確通過(guò)將復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車(chē)成本。

5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人方案優(yōu)勢(shì)：

?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時(shí)延通信等特性，不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問(wèn)題，而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。 

?基于激光/視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛，增強(qiáng)柔性。 

?AMR計(jì)算資源云化，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)+人工智能避障，在5G工業(yè)邊緣云MEC側(cè)統(tǒng)一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調(diào)度。

項(xiàng)目總述：車(chē)間總面積2萬(wàn)平方米，日均產(chǎn)能100萬(wàn)片。以往高度依賴(lài)人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。

落地場(chǎng)景：廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺(tái)5G智能搬運(yùn)機(jī)器人，自動(dòng)搬運(yùn)電池片花籃，實(shí)現(xiàn)電池片生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)上下機(jī)柜、暫存和搬運(yùn)，確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。

多維度節(jié)約成本

1、自然導(dǎo)航，降低場(chǎng)地部署成本80% ；

2、MEC端生成地圖，降低本地算力要求，節(jié)省單機(jī)成本10% ；

3、周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100% ；

5G無(wú)線(xiàn)性能好 柔性強(qiáng)

1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號(hào)更穩(wěn)定，尤其是AP切換區(qū)域，平均掉線(xiàn)率降低80% ；

2、5GAMR增強(qiáng)柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線(xiàn)調(diào)整 ；

提升產(chǎn)線(xiàn)物流效率

1、降低運(yùn)輸過(guò)程中撞件問(wèn)題 ；

2、周轉(zhuǎn)效率提升20% ；

5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：