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企業(yè)需求：部署方案前，電池料卷的上下料和搬運占用較多人力資源，產(chǎn)線物流智能化程度不高。
項目簡述：通過部署藍芯智慧產(chǎn)線物流方案，打通了鋰電生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，工藝銜接更加緊湊暢通，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，車間面貌也得到全方面提升。
通過高精度涂布機上下料機器人將電池料卷從拆包間運送至緩存架并對接涂布機完成上下料；再通過涂布機上下料機器人將涂布完成料卷運輸至冷壓上料；通過分條機上下料機器人將冷壓完成料卷運送至冷壓緩存庫，再從冷壓緩存庫搬運至模切上料緩存架；通過潛入頂升式搬運機器人搬運隔膜料架至疊片裝配產(chǎn)線。
?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
?利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼"協(xié)作；
?有激光/視覺SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
涂布機上下料機器人技術參數(shù)：
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LXSR-PE41200J | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 |
φ200~800mm
W600~1250mm |
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| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 |
三級防撞
減速、緩停、急剎 |
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| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全方面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 |
±10mm（激光對接）
±5mm （二維碼視覺對接） |
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| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | |
