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現(xiàn)狀：紙卷存在于廠(chǎng)房地面上，沒(méi)有充分利用廠(chǎng)房的高度；
規(guī)劃：
二車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個(gè)存儲(chǔ)在貨架上，采用堆高式叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。
一車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層立庫(kù)將小件紙卷按照2個(gè)紙卷一個(gè)托盤(pán)的方式進(jìn)行儲(chǔ)存。
1：可充分利用廠(chǎng)房高度，物料存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化，提高空間利用率。
2：采用叉車(chē)AGV配套WMS系統(tǒng)可進(jìn)行庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。
堆高式叉車(chē)AGV特點(diǎn)：
用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn)；
負(fù)載1.5T；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，在托盤(pán)擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。
堆高式叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：
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智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500P |
智能堆高無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500S |
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| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞 減速、緩?fù)�、急剎 |
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| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
| 聲光警告 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | 支持 | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時(shí)間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān) | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
