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在時(shí)間響應(yīng)的分析中,給定了一個(gè)已知幾何尺寸、質(zhì)量和慣性的機(jī)構(gòu)，哈默納科慣性機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSG-32-100-2UH該機(jī)構(gòu)受已知外載和已知驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)扭矩(如扭矩一速度的關(guān)系)的作用。由時(shí)間響應(yīng)分析可以得出作為時(shí)間函數(shù)的機(jī)構(gòu)位置、速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。如果需要，也可以得出是時(shí)間函數(shù)的聯(lián)接作用力。
現(xiàn)在，哈默納科慣性機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSG-32-100-2UH由于自變量是時(shí)間而不是位置參數(shù)，又因?yàn)槲覀円獙で髾C(jī)構(gòu)的未知運(yùn)動(dòng)，所以必須求解運(yùn)動(dòng)的微分方程。這些方程的系數(shù)，諸如輸人桿上的等效慣量和阻尼，都是位置的函數(shù)，因而我們要用到數(shù)值積分方法。
如果一個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)綜合出來(lái)，哈默納科慣性機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSG-32-100-2UH但它不能很好地滿足時(shí)間響應(yīng)的要求
