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通常是有足夠數(shù)量的解來找出一個(gè)“良好”的解的。
四位置情況下，harmonic連環(huán)機(jī)構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-CC由于以下幾方面原因使多環(huán)連桿機(jī)構(gòu)變得更有吸引力了:{1)四桿機(jī)構(gòu)不再可能實(shí)現(xiàn)帶預(yù)定時(shí)標(biāo)的運(yùn)動生成了;(2)對于四個(gè)預(yù)定位置，可期望的解即使有無窮多個(gè)，也可能產(chǎn)生不出一個(gè)合適的四桿機(jī)構(gòu)，特別是對***終的機(jī)構(gòu)有很多要求harmonic連環(huán)機(jī)構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-C例如定銷軸的位置)時(shí)更是如此;(3)多環(huán)機(jī)構(gòu)比四桿機(jī)構(gòu)能展示出更復(fù)雜的運(yùn)動，
因?yàn)檫B桿平面的運(yùn)動不再受要有兩個(gè)點(diǎn)沿圓弧或直線運(yùn)動的限制了(瓦特H型六桿機(jī)構(gòu)是個(gè)例外，因?yàn)樗怯蓛蓚�(gè)四桿運(yùn)動鏈組成的)。
在五個(gè)預(yù)定位置的情況下，多環(huán)機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)很有價(jià)值的選擇，harmonic連環(huán)機(jī)構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-C因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu)充其量也只有有限個(gè)解。
