銑床應用HD諧波減速機CSD-50-160-2A-GR最早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成"進給-快速"或"快速-進給"的自動轉換。

1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

隨著機械化進程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應用與于機床類操作，極大的釋放了勞動力。數(shù)控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。

銑床1.升降臺銑床:有式、臥式和立式等，主要用于加工中小型零件，應用最廣。

2.龍門銑床:包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件。

3.單柱銑床和單臂銑床:前者的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向進給;后者的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。兩者均用于加工大型零件。

4.工作臺不升降銑床:有矩形工作臺式和圓工作臺式兩種，是介于升降臺銑床和龍門銑床之間的一種中等規(guī)格的銑床。其垂直方向的運動由銑頭在立柱上升降來完成。

5.儀表銑床:一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件。

6.工具銑床:用于模具和工具制造，配有立銑頭、角度工作臺和插頭等多種附件，還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。

7.其他銑床:如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應的工件而制造的專用銑床。

(1)臺式銑床:小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床:銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。

(3)滑枕式銑床:主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門式銑床:床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。

(5)平面銑床:用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床:對工件進行仿形加工的銑床。一般用于加工復雜形狀工件。

(7)升降臺銑床:具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。

(8)搖臂銑床:搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床:工作臺不能升降，可沿床座導軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。

(10)專用銑床:例如工具銑床:用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。