刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床是使刀具和工刨床件之間產(chǎn)生相對的直線往復(fù)運(yùn)動來達(dá)到刨削工件表面的目的。往復(fù)運(yùn)動是刨床上的主運(yùn)動。機(jī)床除了有主運(yùn)動以外，還有輔助運(yùn)動，也叫進(jìn)刀運(yùn)動，刨床的進(jìn)刀運(yùn)動是工作臺(或刨刀)的間歇移動。

在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進(jìn)行適當(dāng)?shù)母难b，那么，刨床的適應(yīng)范圍還可以擴(kuò)大。

刨床應(yīng)用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-50-2A-GR用刨床刨削窄長表面時具有較高的效率，它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間。刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的直線運(yùn)動機(jī)床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產(chǎn)率較低(加工長而窄的平面除外)，因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。

滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動，大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(見曲柄滑塊機(jī)構(gòu))傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運(yùn)動�；�枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復(fù)運(yùn)動，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度，并可手動進(jìn)給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進(jìn)給運(yùn)動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。

刨床應(yīng)用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-50-2A-GR1、2-滑動齒輪組 3、4-齒輪 5-偏心滑塊 6-擺桿 7-下支點(diǎn) 8-滑枕圖1&amp9-絲杠 10-絲杠螺母 11-手柄 12-軸 13、14-錐齒輪

B6065牛頭刨床的傳動系統(tǒng)如圖1所示，其典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整概述如下。

(1)變速機(jī)構(gòu) 如圖1的變速機(jī)構(gòu)由1、2兩組滑動齒輪組成，軸Ⅲ有3×2=6種轉(zhuǎn)速，使滑枕變速。

(2)擺桿機(jī)構(gòu) 擺桿機(jī)構(gòu)中齒輪3帶動齒輪4轉(zhuǎn)動，滑塊5在擺桿6的槽內(nèi)滑動并帶動擺桿6繞下支點(diǎn)7轉(zhuǎn)動，于是帶動滑枕8作往復(fù)直線運(yùn)動。

(3)行程位置調(diào)整機(jī)構(gòu) 松開手柄11，轉(zhuǎn)動軸12，通過13、14錐齒輪轉(zhuǎn)動絲杠9，由于固定在擺桿6上的絲杠螺母10 不動，絲杠9帶動滑枕8改變起始位置。

(4)滑枕行程長度調(diào)整機(jī)構(gòu) 滑枕行程長度調(diào)整機(jī)構(gòu)見圖2。調(diào)整時，轉(zhuǎn)動軸1，通過錐齒輪5、6，帶動小絲杠2轉(zhuǎn)動使偏心滑塊7移動，曲柄銷3帶動偏心滑塊7改變偏心位置，從而改變滑枕的行程長度。

圖2 滑枕行程長度的調(diào)整1-軸(帶方榫) 2-小絲杠 3-曲柄銷 4-曲柄齒輪 5、6-錐齒輪 7-偏心滑塊

圖3&amp(5)滑枕往復(fù)直線運(yùn)動速度的變化 滑枕往復(fù)運(yùn)動速度在各點(diǎn)上都不一樣，見圖3。其工作行程轉(zhuǎn)角為α，空行程為β，α>β，因此回程時間較工作行程短，即慢進(jìn)快回。

刨床應(yīng)用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-50-2A-GR(6)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整如圖4所示。齒輪2與圖1中的齒輪4是一體的，齒輪2帶動齒輪1轉(zhuǎn)動，連桿3擺動棘爪4，撥動棘輪5使絲桿6轉(zhuǎn)一個角度，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。反向時，由于棘爪后面是斜的，爪內(nèi)彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過，因此工作臺橫向自動進(jìn)給是間歇的。

圖4&amp1、2-齒輪 3-連桿 4-棘爪 5-棘輪 6-絲桿 7-棘輪護(hù)蓋

工作臺橫向進(jìn)給量的大小取決于滑枕每往復(fù)一次時棘爪所能撥動的棘輪齒數(shù)。因此調(diào)整橫向進(jìn)給量，實(shí)際是調(diào)整棘輪護(hù)蓋7的位置。橫向進(jìn)給量的調(diào)整范圍為0.33mm~3.3mm。